Mit mobilen Kleinrobotern des Typs Pioneer 1 der Fa. ActiveMedia bzw. Real World Interface (RWI) werden Fragen der Selbstorganisation und Kooperation mobiler Kleinroboter untersucht.
Im Praktikum "Mobile Roboter" im WS 96/97 an der Universität Tübingen werden 5 derartige Kleinroboter eingesetzt: jedes Studententeam kann mit einem eigenen Roboter experimentieren.
Unsere Pioneers besitzen einen Mikrocontroller MC68HC11 als Bordrechner und kommunizieren über Funkmodems mit stationären PCs, auf denen die Kontrollsoftware abläuft.
Als Sensoren sind bei allen Robotern 7 Ultraschallsensoren vorhanden (je einer seitlich und 5 mit Winkeldifferenz von 15 Grad nach vorne).
Einer der Roboter ist mit einem Fast-Track Vision-System der Fa. Newton Labs, das als Zubehör zum Pioneer von ActivMedia lieferbar ist, ausgestattet.
Erste Forschungsaufgaben werden Algorithmen zur kooperativen Exploration der Umgebung sein:
Ebenfalls interessant sind Verfahren, mit denen sich die Kleinroboter abstimmen, etwa in einer Kolonne zu fahren. Diese Algorithmen können ganz auf Prinzipien der Selbstorganisation beruhen oder eine zentrale Kontrolle besitzen.
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Letzte Änderung: Wed Jul 23 09:49:36 MST 1997